激光叉車AGV指的是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它沿著規定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種移載功能的運輸車，工業應用中無需駕駛員操作的搬運車，使可充電之蓄電池為其動力來源。激光叉車AGV的特征為輪式移動，相較之步行、爬行或者其它非輪式的移動機器人有著行動便捷、工作效率高、可控制性強、安全性優良等優勢。與物料輸送中常用的其它設備比較來講激光叉車AGV的活動區域不需鋪設軌道、支座架等固定裝置，且不受活動場地、空間等限制。因而可以充分體現其自動性和柔性，進而實現高效、靈活的無人化生產。
激光叉車AGV小車的控制系統是整個運行過程中更重要的部分，下面淺述一下激光叉車AGV小車的三大控制系統:
1.激光叉車AGV物流上位調度系統:這個部分主要根據設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。
2.激光叉車AGV地面控制系統:它屬于整個系統的固定設備，要工作就是任務分配、車輛調度和路線管理等等，確保設備能合理、規范的運行。若是運輸設備在運行過程中出現方向偏移，這時控制系統會自動調整，保證運輸設備進行正確無誤的運行。
3.激光叉車AGV車載控制系統：該系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。
