AGV智能小車在智能物流的行業中有著非常重要的作用。想必很多人都會好奇甚至不解它是如何有效行走在復雜的環境中的呢，它的工作原理又是什么，以下是由小編整理的相關技術文檔。
AGV智能小車的導引是根據AGV導向傳感器，得到所處的位置信息，接著按設定好的路徑，AGV控制系統計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV 控制技術的關鍵。簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。
AGV有多種導引方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。當接收到物料搬運指令后，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇更佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域，待接到新的指令后再作下一次搬運。
相信大家看過上述文檔以后會對AGV智能搬運小車的作用和機理有一定的了解，希望我的AGV小車在未來扮演著更重要的作用并帶來更多有價值的事情。
